一种双通道多机器人协作的自动车库系统及其控制方法,它包括自动车库,设于自动车库左侧的第1升降通道,设于自动车库右侧的第二升降通道和若干搬运台车,所述自动车库为N层,前后双排的车库,每层的双排车库之间为横向的搬运通道,搬运通道的两端连接至第1升降通道和第二升降通道,第1升降通道和第二升降通道内分别设置升降电梯,至少每两层设有一组搬运台车,所述搬运台车可在所述搬运通道内横向移动,利用两侧的双升降通道,和合理数量的搬运台车,实现一存一取,构成环形的存取路径,互不干扰,存取无需等待,效率更高,且在存取高峰期,双升降通道可切换存取功能,缓解高峰期压力。自动车库的管理形式:有人管理:适用于公共停车场站,微机控制,专人操作,存车出票号。高层链条式停车设备生产厂家
垂直升降类停车设备通过提升系统升降,并通过搬运器(部分类型垂直升降类停车设备不具备搬运器,而是通过车板运动)实现横移,将汽车停放在井道两侧的停车设备。由金属结构框架、提升系统、搬运器、回转装置、出入口附属设备、控制系统、安全和检测系统组成。单列式:又可分为纵向并列、横向并列、纵向串列;重列式。圆柱型:辐射状分布,以升降台回转;辐射状分布,以其中小车回转。升降机+平面移动型,即载车板作平面纵向移动操作,与升降机连接完成存取车作业。升降机+平面回转型,即载车板作平面回转,与升降机连接完成存取车作业。十字型:中间是提升机,可回转,停车架以十字形布置,可纵列亦可横列,提升机升降并回转与停车架连接完成存取车作业。三层自动化车库经销商自动车库中连接制动架、锁紧钩、松线机构的连杆发生弯曲或者彻底卡住。
自动车库门控制系统,包括壳体和控制面板,在壳体内的顶部自左向右依次固定有电源总开关,控制电源主熔断器,机床控制变压器,在壳体内的中部自左向右依次固定有交流接触器,PLC,在壳体内的中下部自左向右依次固定有电磁阀和变频器,在壳体内的底部固定有端子排,在控制面板上部固定有指示灯,在指示灯的下方固定有汽车通过信号传感器和控制按钮。结构设置合理,其可以进行手动操作也可以进行自动操作,并且其操作时只需要按下按钮即可,操作较为便捷,同时其运行平稳,噪声小且节能性强,使用稳定性好且适用性强。
自动车库的横向运载装置,包括运载车架,所述运载车架下端设有横向移动机构,所述横向移动机构包括若干滚动轮和用于给所述滚动轮提供动力的驱动单元,所述滚动轮的滚动方向朝向所述运载车架的左侧或右侧,所述驱动单元带动所述滚动轮转动,使运载车架能够朝其左方或右方进行横向移动,提供一种结构较为简单而且紧凑的可横向移动的运输装置,其上自带驱动电机,带动滚动轮沿着车库的导轨运动,动力装置单独装于运输车架上,能够简化车库导轨的结构,另外能够提供更大的动力,且可横向移动的运输车架,在移动至分叉口需要转向时,可直接移动不需要转向,简化了运输车架的结构。自动车库按性质可以分为九种类型。
自动车库门控制方式主要有无线遥控、感应、手动开关控制等方式,下面具体介绍自动车库门。自动车库门主要分类为:卷帘车库门和翻板车库门,自动的卷帘车库门又能够分为:铝合金卷帘门、钢制发泡卷帘门、防火卷帘门、防风卷帘门等。滑板车库门又可以有:实木板滑板车库门、彩钢板滑板车库门。自动车库在一定距离内无需手动操作即可摇控完成车库的开启、关闭等多种功能。自动车库相比半自动和手动车库,更加人性化,更加方便,不过因其自动化程度较高,其故障率要比手动的要高一些!自动车库实现的是智能化,车辆你只需停到载车板上,剩下的动作,自动车库自行完成。简易自动化车库厂商
自动车库的使用:考虑一下在使用过程中会不会有什么不好解决的问题。高层链条式停车设备生产厂家
垂直循环式采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。省地,建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。使用PLC自动调车,调车时间短,取车快速,可单一或附设在建筑物内,还可多台组合。由于设备结构复杂,并且没有完善的闭锁和监测系统和采用足够的安全措施和消防系统,所以相对比较故障率高。较远车位一般一次取车需2分钟,高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上,实用性较差。高层链条式停车设备生产厂家
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